STMicroelectronics ARM Cortex-M3 STM32F103

STM32F103

32비트의 성능을 8비트 가격에 제공하는 ARM 코어 마이크로컨트롤러이다. ($2 ~ $4 대로 AVR 과 유사한 가격 WOW!!)

특징

• 최신 ARM 32비트 Cortex-M3 CPU 코어로 ARM7 Thumb 대비 30% 고속 및 저전력화
• 72 MHz (90 DMIPS) 속도
• 128KB 플래시, 20KB SRAM
• 12비트 AD 컨버터 x 2
• 7 채널 DMA 컨트롤러
• 3 UART, USB, 2 SPI
• 배터리 전원 공급이 가능한 RTC 블럭, 온도 센서 내장
• 36, 48, 64, 100 핀 패키지 - 패밀리간 pin-to-pin 및 소프트웨어 호환

GCC 컴파일러

WinARM 에서는 아직 지원하지 않으며 (*테스트 버전을 WinARM 20080331 부터 제공하고 있다.) Cortex-M3가 지원되는 GCC toolchain은 아래 주소에서 다운로드할 수 있다.
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html (EABI를 다운받는다.)
(2012.1.22 확인해 보니 MentorGraphics로 변경 됨)
(https://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-eabi/arm-2012.03-56-arm-none-eabi.exe)
또는,
Ride7: GCC가 내장된 IDE

* Codesourcery Lite는 Cortex-M4의 하드웨어 FPU를 지원하지 않는다고 함
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded: 하드웨어 FPU 지원

Cortex-m GCC개발 환경
http://cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=17219286&articleid=6809
http://gandalf.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/index_cortex.html

STM32F40x 기본 프로젝트 (GCC, IAR, KEIL)
http://cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=10750951&articleid=200077

내장 부트로더

STM32flash bootloader

STM32 downloader

JTAG 디버깅

JTAG 양산지원 자동화 프로그램 (JlinkAuto)

HardFaultException 처리

HardFaultException 은 주로 stack overflow 나 잘못된 메모리 억세스시 발생합니다.
스택 크기를 늘려줘도 HardFaultException이 계속 발생하면 어딘가 메모리쪽 문제가 발생한 것인데, 위치를 알기 어렵습니다.
에러난 위치를 찾을때 다음과 같은 방법이 있습니다.
The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3 라는 책에 나온 처리 방법입니다.

// GCC 컴파일러의 경우
void HardFaultException(void)
{
 asm (//"IMPORT hard_fault_handler_c \n"
      "TST LR, #4 \n"
      "ITE EQ \n"
      "MRSEQ R0, MSP \n"
      "MRSNE R0, PSP \n"
      "B hard_fault_handler_c");
}

// IAR 컴파일러의 경우
void HardFault_Handler(void)
{
      __ASM("TST LR, #4");
      __ASM("ITE EQ");
      __ASM("MRSEQ R0, MSP");
      __ASM("MRSNE R0, PSP");
      __ASM("B hard_fault_handler_c");
}

// hard fault handler in C, with stack frame location as input parameter
void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
	printf("\r\n\r\n[Hard fault handler]\r\n");
	printf("R0 = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[0]);
	printf("R1 = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[1]);
	printf("R2 = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[2]);
	printf("R3 = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[3]);
	printf("R12 = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[4]);
	printf("LR [R14] = %x  subroutine call return address\r\n", (unsigned long) hardfault_args[5]);
	printf("PC [R15] = %x  program counter\r\n", (unsigned long) hardfault_args[6]);
	printf("PSR = %x\r\n", (unsigned long) hardfault_args[7]);
	printf("BFAR = %x\r\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38))));
	printf("CFSR = %x\r\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED28))));
	printf("HFSR = %x\r\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C))));
	printf("DFSR = %x\r\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30))));
	printf("AFSR = %x\r\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED3C))));
	printf("SCB_SHCSR = %x\r\n", SCB->SHCSR);

	NVIC_SystemReset();
}

다른 Cortex-M3 제품

NXP, TI (Luminary Micro), Toshiba, Atmel 등 에서도 제품이 나오거나 나올 예정입니다.
현재는 Cortex-M4 코어인 STM32F4 시리즈까지 나와서 168MHz 까지 가능하며 NXP에서는 180MHz, TI에서는 200MHz 제품이 나오고 있습니다.
486 66MHz, 펜티엄 200MHz 시절을 생각하면 MCU가 200MHz로 돌아 간다니 꿈만 같은 속도 입니다.

링크

STM32 Application Note
STM32 User Forum
STM32 Primer Community
[PDF] Cortex-M3 Technical Reference Manual
RT-Thread RTOS
CooCox CoOS RTOS

2008-01-07 [조회: 32767]